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自动驾驶的时钟同步装置系统方案

2020-08-14 09:59:35 admin 0


  当前,互联网正从消费互联网向产业互联网转型升级。服务于广大传统行业的产业互联网,在未来,有望成为互联网发展的重大趋势。在不久的将来,物联网可广泛应用于自动驾驶。


近年来,业内关于自动驾驶的讨论不绝于耳,自动驾驶车(Automated Vehicles;AV)正成为时下时髦的关键词,几乎每天都会有相关新闻发生。自动化驾驶会让行车更安全,能极大提升人们生活与工作效率。于此同时,自动驾驶带来共乘共享的机制还能让都市塞车、城市污染等“城市病”迎刃而解。倘若将自动驾驶视为终极发展目标,那么在实现这一目标过程中的基础力量,时常会被忽视。

 

其中,作为自动驾驶重要“基础设施”的高精准定位便首当其冲。高精准时间是高精度定位的基础,重要性不容小觑。无人驾驶,是智慧城市的重大组成部分。智慧城市中的地铁、铁路、交通控制、自动驾驶等均需要精准时间同步。比如,自动驾驶汽车内部拥有高精度时间同步后,汽车反应才能更灵敏,障碍物勘测和制动油门方能紧密结合在一起。自动驾驶车辆才能运行自如,比如:需要行驶时踩油门就走,需要刹车时就及时刹车。此外,车辆前后的雷达探头和倒车影像在获得高精准几纳秒水平的时间同步后,可精准定位车前障碍物,及时避开,避免事故发生。自动驾驶如果获得汽车之间的高精度时间同步后,相互之间才能准确感知对方的具体位置,从而能够相互避让、避免碰撞。未来,红绿灯都可取消了,十字路口全是井然有序快速交叉通行的自动驾驶汽车。

 

时钟同步装置系统是智能网联汽车及智慧城市实现的关键基础技术之一。可以试想,如果智能汽车的多传感器之间不能精确同步协作,必然会对车辆的决策和执行产生影响,从而产生严重的安全隐患。同样,如果汽车,人,以及众多城市交通设施等之间没有精确时间同步,整座城市就无法有序协同运转。所以,对于智能汽车而言,从感知端的多传感器同步融合,到整车的高精度定位的实现,再到车与车,车与路甚至车与万物的互联,都需要高精度时钟同步装置系统。

 

  为了应对智能网联汽车的高精度定位,多传感器同步等应用对时间同步的挑战。北斗时频发布了业内首个亚纳秒级时钟同步装置系统,能够同时实现时间同步,相位同步,事件同步和高速数据传输,同步精度优于100ps。

    

高精度定时技术助力厘米级定位实现

 

  智能网联汽车也是建设智慧城市重要的一环。高精度定位,是实现智能驾驶汽车安全稳定运行的重要技术。而高精度定位技术的实现,恰恰离不开高精度的定时技术。基站作为未来5G时代互联互通的重要设施,其定位精度一直受限于授时精度不高的困扰,北斗时频的时钟同步装置系统,能够将基站授时精度提升至亚纳秒级,使得基站实现厘米级定位精度成为可能,助力高精度定位的发展。

 

无人驾驶汽车是未来智能城市的重要参与者,可以设想,以高精度授时为基础网络将为智慧城市的建设提供更多的可能。

 

  时钟同步装置系统与多传感器同步

  多种传感器技术的引入是汽车实现智能化的重要基础,对于各阶段的自动驾驶技术的实现都至关重要。一辆智能汽车,如果希望能够精确感知周围的环境,不仅需要在车身分布多个传感器,同时也需要不同种类的传感器相互配合,才能发挥最大功效。

 

   多种传感器之间的同步,也同样成为的关键技术。北斗时频提供亚纳秒级的网络授时精度,并提供交换机/菊花链的扩展方式,能够实现数千个节点的精确同步。更高的同步精度,更方便的连接扩展方式,北斗时频为多传感器之间精确同步的实现提供了保证。

 

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